国网浙江电力构建“空天地”一体智能巡检系统

7月2日，随着智能巡检系统指令的下达，一架无人机从固定机巢起飞，对500千伏兰亭变高空设备开展精准扫描；地面机器狗灵活穿梭于500千伏兰亭变地面设备间，探查各类隐患；固定摄像头则全天候“站岗”监控。这流畅的配合，标志着国网浙江电力构建的“空天地”一体智能巡检系统标准化工作在绍兴成功落地。

“空天地”一体智能巡检系统以一个智能巡视系统为核心，整合“高空层无人机+地面层四足机器人+固定层视频监控”三层立体感知终端，通过高空无人机可精准覆盖避雷针顶、绝缘子串、GIS设备顶部等高空点位；地面机器狗灵活穿梭于设备区，可深入检查GIS防爆膜、表计等地面及低处关键部位；固定摄像头通过覆盖固定监测点，快速捕捉设备运行状态，全天候、全时段、全方位监测变电站安全稳定运行。

“传统智能巡检存在点位覆盖不全面、摄像头投入成本高、现场调试工作量大、系统功能不易用等问题。为应对上述问题，我们计划通过500千伏兰亭变试点，打造新一代智能巡检系统建设样板，并在全省推广。”国网浙江电力设备部变电处（监控处）处长许海峰介绍道。

基于此，6月初，国网绍兴供电公司联合浙江华云清洁能源有限公司在500千伏兰亭变开展“空天地”一体智能巡检系统建设，截至目前已完成全站智能巡视标准点位表制作，共计8194个点位，并根据无人机、机器狗、摄像头特点制定各点位适配终端。无人机巡视点位由原来构架上方的“高空域”突破到构架与设备之间的“中间空域”，并可实现设备间“低空域”穿梭飞行。此外，智能设备还可搭载超声波、双光云台，实现局部放电异常精准扫描、全站温度图谱智能扫描等功能。

通过兰亭变的实践，国网浙江电力制定了《智能巡视前段采集装置配置标准》《数链全景基座建设规范》《智能巡视算法管理指导意见》等建设标准，为“空天地”一体智能巡检系统标准化建设打下了基础。该系统可通过结合AI算法整合多源数据，自主完成例行巡视、专项巡视、特殊巡视等任务，自动生成缺陷报告，动态优化巡检路径，实现“感知－分析－决策”全流程自动化，实现全站设备“全时域覆盖、全数据融合、全流程闭环”。

“以往人工巡视平均每天每站需2人协同，耗时4小时以上才能完成。该系统的应用使综合巡检效率提升了60%，缺陷识别率超95%，为今后全站例行巡视100%机器代人打下了扎实基础。”项目负责人张敏说道。

黄琳 孙夕彬 胡张佳慧